3D Vision Depalletizing – Case Study

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd yuqori aralash, tartibsiz palletli materiallarga duch keladigan ishlab chiqarish mijozi uchun 3D ko‘rishni depalletizatsiya qiluvchi avtomatlashtirish yechimini taqdim etdi.

Yechim qo'lda depalletizatsiyani almashtirish, samaradorlikni oshirish va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari uchun barqaror quyi oqimni ta'minlash uchun mo'ljallangan.

Mijoz bir nechta quyi oqim tarmoqlarini ehtiyot qismlar bilan ta'minlovchi komponentlar ishlab chiqaruvchisi.

Ularning ishlab chiqarish liniyasi doimiy ravishda materiallarni oziqlantirishni talab qildi, ammo kiruvchi mahsulotlar aralash va tartibsiz palletlar naqshlarida yig'ilib, an'anaviy avtomatlashtirishni qiyinlashtirdi.

Uzoq vaqt davomida qo'lda depalletizatsiya qo'llanilgan, natijada ko'p mehnat talab qiladigan-operatsiyalar va ishlab chiqarish ritmi barqaror bo'lmagan.

Noto'g'ri sxemasidan stacking: Mahsulotlar o'lchamlari, yo'nalishi va stacking naqshlari bilan farqlanadi.

Yuqori mehnat zichligi: qo'lda depalletizatsiya uzluksiz ishchi kuchini talab qildi va operatorning charchashiga olib keldi.

Past samaradorlik: qo'lda ishlash cheklangan chiziq tezligi va tez-tez uzilishlarga olib keldi.

Xavfsizlik xavflari: Og'ir yuklarni ko'tarish va takroriy operatsiyalar ish joyidagi xavfsizlik tashvishlarini oshirdi.

Yomon miqyoslash: qo'lda ishlov berish kelajakda ishlab chiqarishni kengaytirishni qo'llab-quvvatlamaydi.

Chuanglida idrok, harakatni boshqarish va materiallar bilan ishlashni yagona avtomatlashtirilgan yechimga birlashtirgan 3D ko‘rishga asoslangan robot depalletizatsiya tizimini taqdim etdi.

Asosiy komponentlar

3D Vision tizimi

Paletli mahsulotlarni real-vaqt nuqtalarida bulutli skanerlash

Ob'ektning holatini, yo'nalishini va balandligini aniq aniqlash

Tasodifiy va aralash sxemalarga moslashtirilgan

Sanoat robot qo'li

Koʻp-oʻqli robot

Ko'rish ma'lumotlari tomonidan dinamik ravishda yaratilgan moslashuvchan tutqich yo'llari

Arm Tooling (EOAT)-oxi-

Mahsulot geometriyasi va vazniga asoslangan moslashtirilgan tutqich

Mahsulot shikastlanishining oldini olish uchun barqaror ushlash

Boshqarish va aloqa tizimi

Konveyerlar va quyi oqim uskunalari bilan uzluksiz integratsiya

Haqiqiy{0}}vaqtdagi fikr-mulohaza va xatolarni qayta ishlash

Palet depalletizatsiya stantsiyasiga kiradi

3D ko'rish tizimi palletni skanerlaydi va 3D modelini yaratadi

Dasturiy ta'minot optimal tushunish nuqtalarini avtomatik ravishda hisoblab chiqadi

Robot stacking naqshidan qat'iy nazar mahsulotlarni qatlamma-qavat tanlaydi

Mahsulotlar qayta ishlash uchun konveyerlarga joylashtiriladi

Ushbu ish oqimi qo'l aralashuvisiz uzluksiz ishlash imkonini beradi.

Amalga oshirish jarayoni

-Saytda baholash: Palet sharoitlari, mahsulot oʻlchamlari va aylanish vaqti talablarini tahlil qiling

Tizim dizayni: ko'rish algoritmlari, robot yo'llari va tutqich dizaynini moslashtiring

Yig'ish va integratsiya: robot, ko'rish tizimi va materiallarga ishlov berish uskunalarini birlashtiring

Sinov va optimallashtirish: tanib olishning aniqligini va depalletizatsiya barqarorligini tasdiqlang

Ishga tushirish va oʻqitish: -saytda ishga tushirish va operatorni oʻqitish

Natijalar va ishlash

Mehnatni qisqartirish: qo'lda depalletizatsiya bekor qilindi, ishchi kuchiga bo'lgan talab 60% dan ko'proqqa kamayadi

Samaradorlikni oshirish: Barqaror va uzluksiz oziqlantirish umumiy chiziq samaradorligini oshirdi

Tanib olish aniqligi: 3D ko'rish tizimi turli xil palletlar sharoitida yuqori aniqlash aniqligini ta'minladi.

Operatsion barqarorligi: inson xatolaridan kelib chiqadigan ishlamay qolish vaqtini qisqartirish

Xavfsizlikni oshirish: og'ir yuklarni ko'tarish va takroriy qo'lda bajariladigan vazifalar bekor qilindi

Yuqori moslashuvchanlik: Tasodifiy, aralash va tartibsiz palletlar naqshlarini boshqaradi

Kuchli moslashuvchanlik: kelajakdagi mahsulot o'zgarishlari uchun asosiy apparat o'zgarishlarisiz mos keladi

Sanoat ishonchliligi: uzoq-muddatli uzluksiz ishlash uchun moʻljallangan

Kengaytiriladigan dizayn: qo'shimcha robotlar yoki ishlab chiqarish liniyalari bilan oson integratsiya

Bu holat Chuanglidaning 3D ko‘rish depalletizatsiya yechimi murakkab materiallarni qayta ishlash muammolarini qanday samarali hal qilishini ko‘rsatadi.

Ilg'or ko'rish texnologiyasini robotlashtirilgan avtomatlashtirish bilan birlashtirgan holda, tizim samaradorlik, xavfsizlik va moslashuvchanlikni ta'minlaydi va ishlab chiqaruvchilarga yanada oqilona va ishonchli ishlab chiqarish liniyalariga o'tish imkonini beradi.